您可以先报警立案，再向法院起诉要求返还车辆。依据《中华人民共和国物权法》等法律，您作为合法车主，有权要求非法占有人返还车辆。若不及时处理，可能导致车辆被非法处分，造成财产损失。
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应报警并起诉。具体操作：1.立即拨打110报警，说明车辆被非法占用情况，请求警方立案调查；2.收集购车凭证、车辆被占用的证据等，向法院提起诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失；3.若对方愿意协商，可在律师陪同下与其谈判，明确还款和返还车辆的条件。
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常见处理方式包括报警、起诉和协商。建议先尝试与对方协商，若协商无果则报警并准备起诉材料，通过法律途径维护自身权益。选择处理方式时，需考虑效率、成本和可行性。