一般情况下，爷爷奶奶不能陪同签署大学助学贷款。从法律角度看，助学贷款通常需要由借款人本人（即学生）或其法定监护人签署。爷爷奶奶通常不是学生的法定监护人，除非父母无法履行监护职责且法院指定了爷爷奶奶为监护人。若学生未经法定程序擅自让爷爷奶奶代签，可能构成欺诈或无效行为。若贷款机构发现此类情况，可能会拒绝贷款或要求立即偿还，表明问题已比较严重。
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从法律角度，针对不同情况的具体操作如下：1.若父母健在且能履行监护职责，应由父母陪同学生签署助学贷款合同，提供身份证明、收入证明等材料，确保合同有效。2.若父母无法履行监护职责（如失踪、重病、服刑等），学生应向法院提出申请，请求指定爷爷奶奶或其他亲属为监护人。法院审查通过后，将出具指定监护人的法律文书。学生可凭此文书及爷爷奶奶的身份证明等材料，前往贷款机构签署助学贷款合同。3.在任何情况下，学生都应确保所提供的所有材料真实有效，避免欺诈行为。若因特殊原因无法亲自签署，应咨询法律专业人士，了解可行的替代方案，并确保所有操作符合法律法规要求。
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从法律角度，处理这类问题的常见方式有：一是确保法定监护人（通常是父母）陪同签署；二是若父母确实无法履行监护职责，可申请法院指定监护人，再由指定监护人陪同签署。选择时，应优先考虑法定监护人的陪同，因为这是最合法且被贷款机构广泛接受的方式。若确实需要指定监护人，则应遵循法律程序，确保合法性和有效性。